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한화에어로스페이스 [해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용 · 드론사업단_드론 비행제어
주요 업무 • 비행제어 시스템 설계 및 개발 - 소형 드론 및 군집 비행체 비행제어 법칙 설계 및 구현 - 비행동역학 모델링 및 6-DOF 시뮬레이션 수행 - 자세/속도/위치 제어기 설계 및 게인 튜닝 • 비행제어 SW 개발 및 통합 - PX4/ArduPilot 기반 비행제어 SW 개발 및 커스터마이징 - FC(Fl...
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핵심 정보
주요 업무 • 비행제어 시스템 설계 및 개발 - 소형 드론 및 군집 비행체 비행제어 법칙 설계 및 구현 - 비행동역학 모델링 및 6-DOF 시뮬레이션 수행 - 자세/속도/위치 제어기 설계 및 게인 튜닝 • 비행제어 SW 개발 및 통합 - PX4/ArduPilot 기반 비행제어 SW 개발 및 커스터마이징 - FC(Fl...
조건·일정 확인
- 기관·대학
- 한화에어로스페이스
- 지역·근무지
- 서울
- 접수 마감
- 2026-10-28
- 고용 형태
- 정규직
- 경력
- 경력
- 학력
- 석사 이상
담당 업무
- 주요 업무 • 비행제어 시스템 설계 및 개발 - 소형 드론 및 군집 비행체 비행제어 법칙 설계 및 구현 - 비행동역학 모델링 및 6-DOF 시뮬레이션 수행 - 자세/속도/위치 제어기 설계 및 게인 튜닝 • 비행제어 SW 개발 및 통합 - PX4/ArduPilot 기반 비행제어 SW 개발 및 커스터마이징 - FC(Flight Controller) 하드웨어 연동 및 센서 캘리브레이션 - 항법/제어 인터페이스 통합 및 비행 로그 분석 • HILS/SILS 검증 환경 구축 및 시험 - HILS(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 환경 구축 및 운영 - SILS 기반 제어 알고리즘 사전 검증 및 성능 평가 - 실기체 비행시험 계획 수립 및 수행, 결과 분석 자격 요건 • 공학계열(항공우주·기계·전기/전자·제어 등) 석사 이상 학위 보유자 • 유관 경력 5년 이상 보유자 • 비행동역학 및 비행제어 이론 전문 지식 보유자 • 제어 시스템 설계(PID, LQR, 강건제어 등) 및 게인 튜닝 경험 보유자 • MATLAB/Simulink 기반 제어 모델링 및 시뮬레이션 역량 보유자 • C/C++ 기반 임베디드 비행제어 SW 개발 경험 보유자 • PX4 또는 ArduPilot 등 오픈소스 비행제어 SW 개발/커스터마이징 경험 보유자 • 드론(멀티콥터/고정익) 비행시험 및 비행 로그 분석 경험 보유자 우대사항 • HILS/SILS 시험 환경 구축 및 운영 경험자 우대 • PX4 기반 비행제어 SW 개발 및 실기체 적용 경험자 우대 • 드론(멀티콥터, 고정익, VTOL 등) 개발 및 상용화 경험자 우대 • 군집비행 제어 알고리즘 개발 경험자 우대 • 군용 무인기 개발/시험평가 과제 참여 경험자 우대 • 비즈니스 영어 커뮤니케이션 역량 보유자 우대
공식 출처와 다음 단계
공식 원문 확인원천 정보 갱신: 2026. 10. 10. AM 8:45
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