리얼월드 H/W Engineer

한 줄 요약

리얼월드 H/W Engineer — 리얼월드 · 서울 오피스 · 경력 무관 · 정규직·MILITARY_SERVICE_EXCEPTION. 현재 상태: 진행·예정.

정보 갱신일 2026-10-21

핵심 정보

로봇 하드웨어 프로토타이핑

조건·일정 확인

기관·대학

리얼월드

지역·근무지

서울 오피스

고용 형태

정규직·MILITARY_SERVICE_EXCEPTION

경력

경력 무관

학력

공식 공고 확인

담당 업무

• 로봇 하드웨어 프로토타이핑
• 상용 액추에이터를 활용해 연구 목적에 맞는 로봇 모듈(팔, 손, 목, 허리 등) 설계 및 조립
• 오픈소스 로봇 플랫폼의 구조 개조 및 성능 개선
• 3D CAD(예: Solidworks, Fusion 360)를 활용한 설계, 가공, 조립, 배선
• 센서 통합 및 텔레오퍼레이션 시스템 개발
• 로봇 시스템에 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
• 텔레오퍼레이션 시스템에 위치(Position), 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
• 센서 배선 및 통신 구성, 실험 환경에서의 작동 안정성 검증
• PCB 및 펌웨어 작업
• 새로 제작된 하드웨어를 위한 간단한 PCB 설계 및 테스트
• 모터 드라이버, 센서 보드 등 하드웨어의 기본 펌웨어 설정 및 업데이트
• 하드웨어-펌웨어 간 통신 안정성 검증 및 로깅 테스트

지원 자격

• 기계, 메카트로닉스, 전기전자 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 경험
• 3D CAD 설계 및 로봇 하드웨어 제작 경험 (Solidworks, Fusion 360 등)
• 판금, CNC, 레이저 커팅 등 가공 공정에 대한 이해
• 공차 관리 및 정밀 조립 경험
• 상용 액추에이터 및 센서 통합 경험
• Dynamixel, T-Motor, Cubemars, Damiao 등 다양한 브랜드 하드웨어 사용 경험
• 촉각, 위치, 햅틱 센서의 부착, 배선, 신호 검증 경험
• 기본적인 전원, 드라이버, 통신 구성에 대한 이해
• 펌웨어 및 PCB 이해도
• 모터 드라이버나 센서 보드의 펌웨어 설정, 기본 테스트 경험
• 간단한 회로 설계, PCB 수정 및 보드 납땜 작업 가능자
• 문제 해결 능력

우대 사항

• 휴머노이드 또는 고자유도 로봇 핸드 기반 하드웨어 제작 경험
• 텔레오퍼레이션 글러브, 촉각 센서, 햅틱 장비 등 연구용 인터페이스 제작 경험
• 전원 배선, 커넥터, 회로, 통신 구성 및 안전 설계에 대한 이해
• 납땜, 압착, 케이블 제작 등 조립 공정 숙련자
• Python 또는 C++ 기반의 간단한 테스트 코드 작성 가능자
• 연구 환경에서 반복적인 하드웨어 수정 및 빠른 피드백 사이클에 익숙한 분

공식 출처와 다음 단계

원천 정보 갱신: 2026. 10. 21. PM 5:06

본문에 없는 자격·금액·일정은 임의로 보완하지 않습니다. 원문과 담당 기관에서 확인하세요.

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