리얼월드 Robotics S/W Engineer

한 줄 요약

리얼월드 Robotics S/W Engineer — 리얼월드 · 서울 오피스 · 경력 무관 · 정규직·MILITARY_SERVICE_EXCEPTION. 현재 상태: 진행·예정.

정보 갱신일 2026-10-21

조건·일정 확인

기관·대학

리얼월드

지역·근무지

서울 오피스

고용 형태

정규직·MILITARY_SERVICE_EXCEPTION

경력

경력 무관

학력

공식 공고 확인

담당 업무

• 임베디드 시스템 및 실시간 제어 구현
• 실시간 운영체제(RTOS), 마이크로컨트롤러(ARM 등) 상에서 동작하는 제어 루프 설계·개발
• 센서·액추에이터와의 실시간 통신 프로토콜(UDP, CAN, I2C 등) 구현 및 최적화
• 하이브리드 제어 아키텍처 설계
• 로봇 동역학 기반 제어(PID, MPC, WBC)와 Learning-based 제어를 결합한 하이브리드 제어 루프 설계 및 구현
• AI 모델의 입/출력을 물리적으로 보정하는 Filter 및 후처리 알고리즘(Signal Processing) 개발
• 시뮬레이션 및 Sim-to-Real
• 시뮬레이션 상 제어 정책을 실제 하드웨어로 이식(Sim-to-Real Transfer)하는 과정에서 발생하는 간극(Gap) 해결

지원 자격

• C/C++ 또는 Python 프로그래밍 능숙
• 실시간 시스템(RTOS) 또는 임베디드 시스템 개발 경험
• 로봇 제어 이론(PID, 동역학 등)에 대한 이해
• Linux 환경 개발 경험
• 로보틱스 관련 전공 또는 프로젝트 경험

우대 사항

• 고성능 실시간 시스템 및 미들웨어 개발 경험
• RTOS 상 Hard Real-time 제어 루프 구현 경험
• 대용량/고빈도 데이터를 처리하기 위한 Low-latency IPC(ZMQ, Shared Memory 등) 및 커스텀 브릿지 개발 경험
• ROS2 기반의 시스템 통합 및 통신 최적화(DDS Tuning 등) 경험
• 다자유도(High-DoF) 장치 제어 경험
• 로봇 핸드(Dexterous Hand), 휴머노이드 등 복잡한 다관절 시스템의 제어 및 동기화 경험
• 촉각 센서(Tactile Sensor) 등 다양한 모달리티를 제어 루프에 통합해 본 경험

공식 출처와 다음 단계

원천 정보 갱신: 2026. 10. 21. PM 5:06

본문에 없는 자격·금액·일정은 임의로 보완하지 않습니다. 원문과 담당 기관에서 확인하세요.

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